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Proyecto fin de carrera o tesis:

Gpcs en espacio de estados para el control de sistemas no lineales.

En esta tesis doctoral se aborda el control de sistemas no lineales mediante el empleo de controladores predictivos generalizados (gpcs) en espacio de estados. en primer lugar se realiza una revisión de la metodología de diseño del gpc en la versión entrada/salida (e/s). partiendo de esta revisión se propone un modelo carima en espacio de estados para el gpc que permite diseñar al mismo utilizando una menor cantidad de memoria y un menor tiempo de cómputo, así como de reducir la complejidad asociada la formulación e/s. para la estimación de los estados del modelo carima se propone el uso de un observador de rango completo que se diseña por asignación de polos, estableciéndose un importante resultado: los polos de este observador coinciden con las raíces de los polinomios de filtrado utilizados en la formulación e/s. posteriormente se analizan las propiedades de observabilidad y controlabilidad del modelo carima propuesto en espacio de estados, llegándose a la conclusión de que se trata de una realización mínima bajo condiciones no demasiado restrictivas, lo cual supone que la predicción se basa en un modelo con el mínimo orden posible. tras esto, se presenta una metodología de análisis y diseño estable para el gpc mediante el uso del índice de coste como función de lyapunov, y para el caso con restricciones de la teoría de conjuntos invariantes aplicada al gpc. seguidamente, se presenta una metodología de diseño robusto para el gpc mediante el empleo de las desigualdades lineales matriciales (lmis) y de algoritmos genéticos. en concreto, se analiza el caso de sistemas con incertidumbre invariante y variante con el tiempo de tipo lineal fraccional, una de las más complejas y generales utilizadas en la literatura analizada. finalmente se presenta el controlador gpc-lpv una extensión del gpc en espacio de estados. se trata de un controlador variante con el tiempo que presenta dependencia lineal fraccional con respecto de las señales de salida medibles. su diseño es

 

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Publicado: 2014-09-22

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2015-10-19  miguel / te apoyo hermano no sufro lo mismo que tu pero se la hirotsia de lo que tienen ue sufiri las personas para sacar un misero gramo de oro, de plata de platino o de coltan y la verdad es tan cruel como las grandes compaf1ias transnacionales explotan a gente de africa,sudaamerica,asia etc con tal de conseguir sus preciosos recursos la verdad no digo que no soy parte de eso pues todos los somos anque digan es que yo no compro oro en tu PC hay oro en menor cantidad pero hay oro y para sustraerlo del subsuelo se llegan a perded muchas vidasa lo que voy es que hoy ne dia es imposible vivir sin estos recursos ya que la tecnologia lo demanda y si la tecnologia los demanda el humano es quien lo solicita lo malo es que no sabemos apreciar el valor humano de las verdaderas personas que arriesgan sus vidas con tal de llevar uno cunatos dolares a sus casas despues de jornadas laborales tan intensas que fatigarian a cualquira de nosotros

2015-10-19  Steve from United Kingdom, September 23, 2012 at 9:11 PM This is a small family-run and cinamhrg Italian hotel in a wonderful location right on Lake Garda with a jetty out into the water. The hotel is in a pretty, old Venetian-style building and oozes character. Breakfast was delicious and served on the beautiful waterside terrace. We did not eat at the hotel restaurant but if breakfast is anything to go by it is probably very good. The centre of Gargnano is a five-minute walk away.


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