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Proyecto fin de carrera o tesis:

Control predictivo basado en modelos (cpbm) robusto con bdu

El control predictivo basado en modelos (cpbm) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la robustez del sistema. el principal inconveniente radica en que el sintonizado de lambda se suele regir por criterios empíricos, y poco orientados a la mejora de la robustez. de entre las diferentes técnicas de mejora de la robustez en cpbm se destaca la optimización min-max de las especificaciones, donde se resuelve el problema de optimización para el peor modelo en una región acotada. desde otro punto de vista, el principio de mínimos cuadrados está presente en numerosas teorías de identificación y control. de hecho el cpbm se puede plantear como un problema de mínimos cuadrados. su principal inconveniente radica en que es sensible a los errores en los datos (mal condicionamiento), lo cual se puede mejorar regularizando el problema mediante el parámetro de regularización lambda ajustado empíricamente (análogo al parámetro lambda de penalización del esfuerzo de control en cpbm). la técnica bdu (bounded data uncertainties) es una técnica de regularización de problemas de mínimos cuadrados, originalmente desarrollada para problemas de estimación, y poco usada en control, salvo el controlador lineal cuadrático (lqr) con horizonte de predicción finito considerando incertidumbre paramétrica. dicha técnica diseña el parámetro de regularización lambda teniendo en cuenta la cota de la incertidumbre presente en el sistema y plantea el problema como una optimización min-max. por lo tanto se puede establecer la analogía con el problema min-max de cpbm robusto, así el objetivo principal de la tesis consiste en usar la técnica bdu para sintonizar lambda de modo guiado y con el fin de mejorar la robustez del sistema. otro objetivo adicional es asegurar la estabilidad. por tanto, se pretende plantear un lqr robusto y estable, denominado lqr-bdu, robusto por usar

 

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Publicado: 2011-01-26

Quimica de Proyectos fin de carrera

Pliego de condiciones

Hola:
Necesito un pliego de condiciones para el proyecto de una fabrica en el que se realizan fermentaciones...si m podeis dar alguna pagina donde mirarlo o algo...
Gracias

Contactar por mail

2012-07-14  Hola c1frica espero que no te moestle que te contacte por mensaje privado, lo hago de este modo para que mi pareja no lea esta pregunta que voy a hacerte A pesar de tener pareja opino que no hay que dejar de seducirla, por lo tanto no dejo de leerte ya que me interesa bastante el tema. El caso es que creo que para que la mujer seduzca es importante que e9l no crea que ya ganf3, por lo tanto hay que hacer que e9l se pregunte donde este1s, dentro de poco los dos vamos a tener mf3viles con wapsats o como se escriba y me pregunto cuando juego puede dar eso y si no sere1 contraproducente ya que indirectamente estare9 como me1s disponible, ya no contare9 con el truquito de ah no te conteste9 porque no teneda saldo, y esas tetras de mujeres para que ellos nos extraf1en Me gustareda que me accesoraras para sacarle el mayor partido a las cosas positivas de este instrumento y que me previeras de errores antiseduccif3n, porque hemos de recordar que no hay que perseguirlos, ellos son los cazadores Por cierto me encantareda que escribieras un libro orientado hacia la seduccif3n de la mujer lo comprareda SI o SI Muchas gracias por adelantado! Y sigue ased!!


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