|
Sistema
Global Positioning System (GPS).
El término
se usa indistintamente para los sistemas americano y ruso.
Tienen cobertura mundial y la situación la dan por las
tres coordenadas (latitud, longitud y altura sobre el nivel del
mar).
El sistema se compone de:
1. Los satélites.
2. La red de mando y control.
3. Los receptores y usuarios.
Los satélites.
Cuando estén
todos serán 24 satélites operativos, de los cuales
3 estarán de reserva. Esta constelación asegura
un mínimo de 4 satélites visibles en cualquier momento
y punto de la Tierra, lo que asegura poder situarse al menos por
tres de ellos.

La vida media de un satélite es de 7,5 años. Su
energía procede de sus paneles solares y cada uno de ellos
tiene su propio sistema de propulsión para, en caso necesario,
llevarlos a su situación asignada.
Cada satélite transmite una única secuencia codificada
que lo identifica e informa de la distancia a él.
La red de
mando y control.
Comprende:
1. Las cinco estaciones terrestres de seguimiento
(estaciones monitoras).
2. Estación maestra de control. Que recibe las señales
de las monitoras.
3. Tres estaciones de transmisión de datos. que inyectan
en las memorias de los satélites el progra¬ma confeccionado
por la estación maestra de control (tres veces al día)
y que contienen los mensa¬jes a radiar por cada satélite.
Los receptores
y usuarios.
El aparato receptor
GPS debe facilitar:
1. La identificación y la selección de los satélites.
2. La medida (distancia) en las frecuencias.
3. La decodificación y utilización de los mensajes
de navegación.
4. La situación (coordenadas instantáneas, velocidad,
error del cronómetro).

La situación de un móvil se puede obtener:
- Por el valor
de varias pseudo-distancias del receptor al satélite.
- Por la obtención de distancias receptor - satélite
por la medición del efecto Doppler entre una frecuencia
portadora recibida del satélite y la misma frecuencia generada
por el receptor.
- Por la medición del efecto Doppler en las portadoras.
- Por varios de estos métodos conjuntamente.
Con tres satélites
conoceríamos la situación y la hora. Con cuatro
satélites conoceríamos los mismos datos además
de la altura del observador (cuestión importante en montañas
o aviones aunque en barcos el no-conocimiento de la altura del
observador no afectaría apenas a los datos de situación).
El cálculo de la situación se da con errores de
menos de 100 metros.
El GPS diferencial.
Consiste en un receptor
estático GPS colocado en un punto fijo y conocido, desde
donde se monitorizan todos los satélites visibles y mide
las distancias a cada uno de ellos.
Comparando estas distancias y las pseudo - distancias se pueden
determinar la corrección que puede ser emitida y recibida
por cualquier usuario. Facilita un mayor rendimiento y precisión.
Con ellos se consiguen errores de menos de 2 metros. |