Aparatos compuestos de dos brazos o palancas con sus contrapesos y un juego de retención de barra dentada o cremallera que se usan en las transmisiones de enclavamientos mecánicos ya que al ser elementos metálicos (alambres, cables) están sometidos a las dilataciones y contracciones propias de los cambios de temperatura ambiente y, por tanto, se producen alargamientos o acortamientos en su longitud, quedando automáticamente absorbidas por la acción de los compensadores que mantienen constantes los valores de tensión de los alambres.
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